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N（t）=Tab[Δs]
式中：ΔS=S—S（t）；S为目标位置，S（t）为t时刻的实际位置，通过ΔS的符号来判断电机下一步运行的方向，直至到达目标位置电机停止。若ΔS为正值表示未到目标位置，为负值表示已超过目标位置。在上述假设条件下，通过实验得出TAB[]={0，6，l0，14，18，22，26，30}，可见，该算法使用的步进组数更少，定位更加准确快速。
参考文献
[1]何宾.可编程片上系统PSoC设计指南[M].北京：化学工业出版社，2011.
[2]赵淳生.超声电机技术与应用[M].北京：科学出版社，2007.
[3]王华东.PSoC实现电机转速的检测与控制[J].电子机械工程，2004.
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